Dijon :
Dos à l'église Notre-Dame (XIIème siècle), face à la Place de la Libération, magnifique ensemble architectural en demi rond du XVIIIème siècle, le palais des ducs de Bourgogne du XVème siècle (hôtels des ducs) et des XVIIème et XVIIIème siècles (palais des États) est la brillante illustration du savoir faire de l'école d'Art de Bourgogne.
A visiter également, l'hôtel de Vogüe de style renaissance, l'hôtel Lantin (collection de peintures des écoles françaises et étrangères du XVème au XVIIIème siècle), la cathédrale Sainte-Bénigne (XIIIème siècle) au style gothique bourguignon.

De Dijon à Beaune, les étapes seront oenologiques avec dégustation de vins de Gevrey Chambertin, Vosne-Romanée, Nuits-Saint-Georges et Hospices de Beaune entre autres.

Nevers :
La Porte du Croux avec échauguettes et mâchicoulis (XIVème siècle) abrite actuellement le musée lapidaire.
De cette période-là, on peut également découvrir au détour d'une balade la cathédrale Saint-Cyr et Sainte-Juliette (XIIème et XVIème siècles), la promenade des remparts longeant l'enceinte du XIIIème siècle avec les tours Goguin, du Hâvre et de Saint-Revérien, l'église Saint-Etienne (XIème siècle) et d'un style plus récent le palais ducal (bâti par les comtes de Nevers).
Nevers étant l'une des capitales de la faïence, une visite par son musée s'impose (avec plus de 3 000 pièces de céramique).

Mâcon :
Place aux Herbes, à Mâcon, la Maison de Bois (à la façade style Renaissance) mérite le détour. Les souvenirs du poète Lamartine sont conservés dans l'Hôtel Senecé (1750) ; l'Hôtel abrite également le musée des arts décoratifs.
Vous pourrez aussi visiter le musée des Ursulines (dans l'ancien couvent), voir l'Hôtel-Dieu (ancien hôpital bâti en 1770) et le vieux Saint-Vincent.

De Cluny, dont il ne subsiste de l'église romane qu'un clocher et une partie du transept, vous pourrez admirer les maisons médiévales. Associé à un pèlerinage présidentiel, Solutré est un site où voisinent grottes préhistoriques et menhirs (traces de l'occupation Celte).

Auxerre :
L'abbaye Saint-Germain abritait au XIème siècle une école de philosophie renommée ; la cathédrale Saint-Étienne présente l'originalité d'avoir une tour inachevée (tour sud).
De nombreux musées présentent des collections de qualité : le musée archéologique des Visitandines (collection gallo-romaine), le musée Leblanc-Duvernoy (tapisseries de Beauvais).
La préfecture occupe l'ancien palais épiscopal avec la promenade des évêques sur les bords de l'Yonne.

A voir absolument, Vézelay et sa basilique du XIème siècle (hors un immense Christ en majesté, son narthex sculpté représente des Indiens occidentaux «aux grandes oreilles», sans doute des indiens d'Amérique ! ) ; Avallon, vieille cité fortifiée bâtie sur un promontoire granitique ; Montréal, bourg médiéval d'où on a une vue splendide sur la vallée du Serein et les plateaux de Basse-Bourgogne.